轴承严重磨损也是造成齿轮减速电机振动的原因之一。而轴承质量的好坏就显得尤其重要，普通轴承与高品质轴承在工艺及价格上相距甚远。或者是因为R5齿轮减速机配合过紧，轴承发热，使润滑脂被挤出去，轴承跑道(轴承工作面)局部无润滑油，轴承因过热而产生轴承故障。齿轮减速机修理时要使轴承外圈与端盖配合公差合适。可取公差下限。如果采用上限的话，就会使轴承室直径偏小，增大了与轴承外圈配合的过盈量，导致齿轮减速电机振动加大。为了进一步了解R系列减速机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。在并非由专业工厂进行组装时，出现这类故障的几率会偏高。电机与齿轮减速机进行连接时，如没有进行很好的对中，并运用辅助工具进行检测，并效准。则易出现振动太大现象。 以上仅为常规的对故障的一些判断方式。
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