标准型平面二次包络环面蜗杆副的接触区呈Y字形,蜗杆全长接触,但蜗轮减速机中的蜗轮齿面有两次接触区,此区不仅接触次数比其他部位多一倍,且诱导曲率半径较小,试验证明易产生点蚀,故不宜采用;Ⅰ型传动的有效接触区比标准型的双线接触区还短,承载能力低,尤其是传动比较小时更为明显,也不宜采用;Ⅱ型传动的RV减速器蜗轮齿面上无啮合质量差的二次接触区,接触区较长,且传动比无论大小都适用,故修形类型采用Ⅱ型传动。Ⅱ型传动修形参数的选择修形是由改变刀座与蜗杆毛坯的相对位置和相对运动来实现的。通过和标准型的微观啮合质量进行对比,找出微观啮合质量差的部位,通过选择修形参数加以消除。
磨齿是一道重要工序,其质量直接影响蜗轮减速机的安装和使用性能。磨削时,以蜗杆齿顶圆弧中心找正,调整磨头,把每条螺纹的侧面磨削完后再进给,以保证每条螺纹齿厚均匀,一次进给磨削以后要反复磨两到三遍。RV减速机蜗杆的主要工艺路线:锻件→正火→粗车→超声探伤→调质→半精车→粗磨外圆及端面→粗开齿(去除不完整螺纹)→粗磨齿→氮化→精磨外圆及端面→精磨齿。重磨后对蜗轮轮齿齿厚的影响,可以通过在切制蜗轮时调整圆周进给量来弥补。蜗轮为轮毂和轮缘组合件,过盈配合,骑缝铰制孔螺栓连接。蜗轮的主要工艺路线:轮毂:毛坯→粗车→超声探伤→调质→半精车→插内花键→花键齿部表淬。轮缘:离心铸造→粗车→半精车。轮毂与轮缘组合:轮毂轮缘热装→钻、铰铰制孔→紧固骑缝铰制孔螺栓→精车→磨轴径及端面→滚齿。
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