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NMRV075-10Y71-0.37KW NMRV075-15Y80-0.75KW NMRV040-20Y100-3KW
选择材料时应考虑在工业应用中具有成熟工程使用的材料，这样可以保证稳定的热处理工艺和良好的加工工艺。蜗轮减速机箱体可采用铸钢ZG270-500，去应力退火；蜗杆毛坯采用合金结构钢40CrNiMo锻件，氮化；当蜗轮体积大时，采用装配式结构，轮毂与轮缘过盈配合并用铰制孔螺栓连接，轮毂采用铸钢ZG270-500，去应力退火，轮缘采用ZCuSn10Pb1离心铸造。
为了保证蜗轮减速机箱体的加工精度，在加工过程中采取以下主要工艺措施:1.为了消除在机械加工时的切削应力，首先铣箱体的结合面及粗镗箱体的轴承孔，余量可根据具体的情况尽量少留，然后对工件进行整体去应力处理，以防止RV减速箱加工后由于切削应力的释放产生变形，影响加工精度。2.由于箱体的自重、垫头的高度不一致及箱体本身的定位面不平整等因素，在安装时也会产生扭曲变形，其安装误差远大于箱体的各项精度要求，使得箱体结合面平面度、轴承孔中心线在加工后会出现扭曲歪斜的现象。因此，在装夹箱体时，应采用三点找正的方法消除蜗轮减速机箱体的原始扭曲变形。3.在大型落地镗床上加工蜗轮减速机箱体的轴承孔时，由于受到回转工作台、主轴及主轴滑枕精度的限制，轴承孔的同轴度、轴承孔的中心线与箱体结合面的中心误差较大，难以达到要求。因次，需要在龙门铣床加工箱体结合面的同时，加工出镗床镗轴承孔的找正工艺基准，然后，上镗床加工时只需按龙门铣床加工的工艺基准找正、精镗孔即可。4.RV减速机的箱体由上、下箱体组成，精加工时，用螺栓紧固为一体并配作销孔，紧固定位销后，加工各轴承孔。合箱时须在工作台或装配平台上进行。首先，将箱体各结合面清理、刮研，将下箱体放置于工作台并找正。然后，将上箱放置于下箱上，保证位置准确，然后紧固螺栓，注意使用力矩扳手，保证各螺栓的扭矩均匀一致，然后配作销孔并装入定位销，这样可以消除由于安装位置不正确而产生的误差。
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