接下来就要初选S47减速机滚动轴承类型：根据轴承所受载荷大小、性质、转速及工作要求，初选轴承类型。确定滚动轴承的润滑和密封方式，可采用润滑脂润滑轴承（简称干油润滑）。然后可根据轴承的润滑方式和工作环境条件（清洁或多尘）选定轴承盖的密封型式。确定齿轮减速机传动零件的位置尺寸：传动零件之间以及传动零件与箱体内壁之间的距离即为传动零件的位置尺寸。
下面就要开始画图了，齿轮减速电机的装配图常需三个视图（正视图、俯视图和侧视图）来表示。结构简单的减速机（如单级蜗杆减速机）亦可用两个视图来表示。必要时应附加剖视图或局部视图。现以齿轮减速机为例，说明齿轮减速机主要视图（俯视图）草图绘制的大致步骤：首先确定箱内传动零件的相对位置，画出其外形轮廓，为了保证全齿宽啮合并降低安装要求，通常取小齿轮比大齿轮宽3至5毫米。画图时，应将大小齿轮宽度分别画出；其次画出齿轮减速机箱体的内壁线。在俯视图上，按传动零件与箱体内壁的距离值，画出箱体内壁线，而沿箱体长度方向小齿轮一侧的内壁线在初绘草图阶段暂不画出，留待完成草图阶段在主视图上以投影关系用作图法确定。接下来确定轴的直径, 初选联轴器并加以校核。根据轴上零件的装拆先后顺序、固定方式，以及工艺性等要求，在图纸上进行轴的结构设计。并按轴颈直径、受载情况、转速高低和工作要求等，初步选定轴承型号，定出各段轴颈的直径和长度。下一步进行支承结构设计：依据齿轮减速电机结构尺寸，画出分箱面凸缘的外缘线，并进一步完善轴的结构设计，确定轴承端盖型式，画出端盖结构。
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