检查分析：通过对蜗轮减速机的五个断口的宏观分析发现，其中一个断口是疲劳断裂，存在疲劳裂纹扩展区；其它四个均为脆性断裂或瞬时断裂区，疲劳源处于蜗轮齿根处。断口两侧http://www.vemte.com/sdxljsdj.html断面形貌对应得很好。疲劳裂纹扩展区很小，在裂纹扩展方向只有 10 mm，肉眼看不出有贝纹线，在扫描电镜下放大 90倍，能观察到贝纹线。瞬时断裂区面积很大，是脆性断裂，断口粗糙，存在严重的凹凸不平，甚至出现沟坑，说明裂纹扩展不断改变其扩展面和扩展方向。观察该RV63减速机蜗轮的侧面发现，几乎每个齿根的受力一侧都存在裂纹，而且在齿底面的相应部位都存在表面剥落，在齿根部位存在加工的余痕，这说明齿面加工与齿底面加工不够适应，存在过渡区，致使存在较大的应力集中。观察整个蜗轮表面还发现，蜗轮减速机传动力的齿面磨损轻微，非传动力的齿面中大部分只是齿的两端磨损，中部仍保留原加工面，尚未磨到。这说明该蜗轮从磨损角度来看，仍处于正常服役期间。同时还说明蜗轮与蜗杆的齿面加工不太适应，致使受力不均。
蜗轮侧面上的裂纹宏观断口分析表明，该NMRV减速机的蜗轮属于低周疲劳断裂，疲劳裂纹源产生于齿根处，该处处于齿面与齿底面的机械加工过渡位置，有应力集中。齿根附近的显微组织，由于冷却速度慢，组织变得粗大，三元共晶多，成为断续网状，甚至成网状，对基体的割裂作用加剧，使材料脆性大。裂纹常萌生于三元共晶，并沿着三元共晶发展。仔细观察主裂纹发现，裂纹几乎都处于三元共晶上，由三元共晶上裂纹的不断发生和联接而成。由此可见，在RV减速机蜗轮的工作过程中，齿根部存在的断续网状三元共晶，在集中应力作用下，先开裂萌生微裂纹，扩展长大，并与其它裂纹合并，联接形成大裂纹，这是蜗轮疲劳断裂的起因。
结论：该蜗轮减速机中的蜗轮失效属于低周疲劳断裂；疲劳源发生于齿根部位；齿底面附近组织粗，青铜的Sn、P元素含量高，存在成分偏析，三元共晶呈断网或网状分布，脆性大，易产生微裂纹，是疲劳裂纹萌生与扩展的基础。这是蜗轮发生疲劳断裂的主要原因。齿面与齿底面的机械加工过渡位置，存在应力集中，促进了裂纹的萌生与发展。
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