
动力传递系统设计:结合实际情况,可选用体积小,质量轻的蜗轮减速机。步进式水稻除草机工作时,汽油发动机输出端的摩擦蹄片由于旋转产生离心现象向径向扩张。当发动机转速继续增大时,摩擦蹄片与摩擦环离合器啮合,利用摩擦传递动力。汽油发动机的转速为6 000r/min,考虑安全生产的要求,摩擦环离合器的怠速转速设计为2 000r/min。动力经由离合器传输到传动系统,通过RV减速机进行减速、换向和增大扭矩后驱动除草轮旋转进行除草作业并提供前进动力。根据实际的生产要求,蜗轮减速机的减速比为30:1。
除草机的主要结构:由发动机、摩擦环离合器总成、万向联轴器、传动轴、机架主梁、蜗轮减速箱和除草轮等部件组成。步进式水稻田除草机由汽油发动机提供动力驱动对除草轮旋转除草,同时利用土壤的反作用力为除草机的前进提供动力。在旋转的过程中,除草轮上的除草齿片向下入土耙压土壤将水稻行间的杂草埋压;齿片在出土的过程中将土壤向后抛送,起翻松土壤、增大http://www.vemte.com/sdxljsdj.html土壤含氧量的作用。轮框为钢结构的正六边形,每个边上焊有固定座,通过螺栓连接紧固在固定座上。考虑到水田土壤高粘度和高含水率的作业环境,除草轮的材料选用性、耐腐蚀性和耐磨性较强的20Cr Mn Ti号钢。为了保证前进作业时不漏除,要求除草轮旋转一周的时间内所有除草齿在土壤的作用长度之和应大于该时间段机器的前进距离。
田间试验结果表明:随着除草机前进速度的增加,除草率下降,伤苗率上升;随着除草轮转速的增大,除草率和伤苗率均上升;综合除草率和伤苗率指标考量,除草机在前进速度为0.6m/s、除草轮旋转速度为120r/min时,除草作业质量较好;除草机除草率平均值为85.9%,伤苗率平均值为4.4%,满足水稻田除草的作业质量要求。
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