蜗轮蜗杆减速机部分附件如下：油盖/通气器：主要用于排出RV减速机箱体内的气体；端盖：分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；油封：主要使用防止S37减速机箱体内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间；放油螺塞：主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；油标盖/油标：主要用于观察箱体内部润滑油的情况。
蜗轮蜗杆减速机传动原理：小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将NMRV减速机蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。RV减速箱蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。RV减速机中蜗轮蜗杆传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。
VEMT减速机S系列减速机还有以下型号：
SAF37DRS63减速机 SHF37DRS63减速机 SAZ37DRS63减速机 SHZ37DRS63减速机
SAF47DRS63减速机 SHF47DRS63减速机 SAZ47DRS63减速机 SHZ47DRS63减速机
SAF57DRS63减速机 SHF57DRS63减速机 SAZ57DRS63减速机 SHZ57DRS63减速机
SAF67DRS63减速机 SHF67DRS63减速机 SAZ67DRS63减速机 SHZ67DRS63减速机
GSAF37DRS63减速机 GSHF37DRS63减速机 GSAZ37DRS63减速机 GSHZ37DRS63减速机
GSAF47DRS63减速机 GSHF47DRS63减速机 GSAZ47DRS63减速机 GSHZ47DRS63减速机
GSAF57DRS63减速机 GSHF57DRS63减速机 GSAZ57DRS63减速机 GSHZ57DRS63减速机
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SAF37DRS71减速机 SHF37DRS71减速机 SAZ37DRS71减速机 SHZ37DRS71减速机
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SAF37DRS80减速机 SHF37DRS80减速机 SAZ37DRS80减速机 SHZ37DRS80减速机
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