如果润滑油的油量过少，伺服减速机的齿轮、轴承和结合面都因得不到充足的润滑油，不能形成油膜，出现干摩擦，同样使设备磨损严重。润滑油中有空气、机械杂质以及游离水等污染物侵入：齿轮减速电机作业时，机内的润滑油极易受到机械杂质、水、空气等污染物的影响，如游离水可以使润滑油产生酸性物质，腐蚀金属部件，加剧磨损。油中掺有空气可使油氧化变质，甚至使金属部件发生氧化腐蚀，杂质使润滑油的清洁度降低，油质劣化，黏度等级下降，造成调速系统的卡涩、失灵，甚至设备的损坏。
齿轮减速机更换润滑油时，如果在机油加热装置上形成机油结块，需拆下机油加热装置进行清洁。在拆卸机油加热装置时，请一定要注意在放掉机油之前，一定要将加热棒切断电源。因为过热的加热棒可能会使机油蒸汽发生爆炸。操作过程中，还要注意齿轮减速电机的加热棒不得划伤或者刮伤。加热棒加热好后，就需要对其进行安装，安装过程需要注意的事项如下：安装K系列减速机上的机油加热装置和密封圈时，管状加热棒必须始终浸没在液体之中；使用加热棒的固定环安装好接线盒底座；确保接线盒和加热棒上端之间的密封圈位置正确无误；将温度传感器插入齿轮减速电机油箱中，在恒温器上检查所需的接通温度。
齿轮减速机加热棒清洁完后，将其装入齿轮减速电机箱体内，然后加满密封油脂，可以使用黄油来润滑安装在传动轴和输出轴上的部件，也可采用迷宫式密封装置。添加润滑油的位置可在齿轮减速电机配备的图纸上找到，每个添加润滑剂的润滑嘴上使用大约30 克润滑脂。
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